古有北斗参星
北极附近重要的一个星座叫北斗,,古人就是通过看它来决定时间,,,,这个极星又叫帝星,,,古人很早就发现天上星星的运行总是围绕着一个极点来运转,,而这个点不动,,,,这个点就是极,,,就是现在北极星,所有的星座都围绕着北极星旋转,一年为一个周期,由于北极星并不明亮,而其附近的北斗七星却很明亮显眼,所以古人认为天上的各个星宿都是围绕北斗旋转的,于是有了“天上的星星参北斗”的说法。。
今有星基指路
何为星基
星基全称为星基增强系统,,即SBAS(Satellite-BasedAugmentation System),,,它是通过地球静止轨道(GEO)卫星搭载卫星导航增强信号转发器,,,可以向用户播发星历误差、、、卫星钟差、、电离层延迟等多种修正信息,,,实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进,,,,也就是我们常提的卫星差分参考站。。。
星基系统组成
参考站:由遍布全球的多频高精度GNSS接收机作为参考站,,这些站连续观察和采集原始观测数据,,,这部分是整体系统最为关键一步。。。。
数据处理中心:由各参考站获得的原始观测数据通过网络传送到数据处理中心,,并结合各地用户的信息,,,数据处理中心最终生成各地的差分改正数据。。。此中心有时也会承担控制中心作用管理整个系统的运作情况。。。
注入站:主要负责将数据处理中心处理后的数据或控制指令,,,,上传至INMARSAT同步卫星。。。
地球同步卫星:主要由几颗INMARSAT卫星组成,,,,以L-BAND波段向全球用户播发差分改正数据。。。。为了提高可靠性,,一般全球同一点会同时由2颗卫星进行覆盖。。
用户端:就是我们使用者的GNSS差分设备。。。。
国际主流的星基站差分系统
目前,,国际市场广泛认可的星基差分系统有三家:OmniSTAR 、、、、Veripos和StarFire。。。。
OmniSTAR:
OmniStar系统原属Fugro公司运营,,于2011年3月出售给Trimble公司运营,,,是一套可以覆盖全球的高精度GNSS增强系统。。在通过卫星提供增强的GPS数据方面OmniSTAR为世界市场的领先者,,该系统通过分布在世界各地的70个地面参考站来测定GNSS系统的误差,,,,由分别位于美国、、欧洲和澳大利亚的3个控制中心站对各参考站的数据进行分析和处理,,,并将经分析确认后的差分改正数据通过同步卫星广播给用户,,实现高精度的实时定位。。。。OmniSTAR主要提供VBS、、、、XP、、HP、、G2四种服务(据说已经有支持北斗的G4服务了)。。。
Fugro海洋产品为Marinestar。。。。
不解的是Trimble收了OmnniSTAR后为全球农户免费推出了自己的4厘米精度的CenterPoint RTXGNSS差分服(Trimble RTX),,,而没有把OmniSTAR发扬光大。。
Veripos:
Veripos系统由Subsea7公司建立,,,,2014年被全球测量大亨海克斯康收购,,,在全球建立了超过80个参考站,,,,并在英国Aberdeen和新加坡拥有两个控制中心。。控制中心监控Veripos通讯系统的整体性能,,,,也能为用户提供有关系统性能的实时信息,,,,同时,,,具有开启和关闭Veripos增强系统的权限。。。。Veripos在上海、、、深圳、、、、塘沽等地建有基准站。。。。服务类型主要有Veripos Apex,,,Veripos Ultra,,,,Veripos Standard Plus,,,,Veripos Standard,,Veripos Glonass,支持BDS的服务也快了。。
其陆地服务差分称TerraSTAR,,完全由海克斯康子公司NovAtel运作,,,在国内主要由北斗星通公司营运。。
StarFire:
StarFire是美国NAVCOM公司在1999年建立的在全球范围内提供GPS差分信号发布服务广域差分系统,,,,它提供了独一无二的可靠性和分米级的定位精度,,,具备99.99%的联机可靠性。。。。StarFire™ DGPS包括10通道(双频GPS信号接受),,另外两个独立的通道,,一个用于接受SBAS(satellitebasedangmentationsystem)信号,,,另外一个用于接受L波段差分改正信号,,,基本上覆盖了全世界在北纬76º到南纬76º的任何地球表面,,,都能提供同样的精度。。
它提供两种服务:WCT、、RTG。。。。WCT定位精度为35cm。。。RTG定位精度为10cm。。
国内由星火北斗公司和北京美科公司营运其差分服务。。。
星基差分在海洋方面的应用
星基差分最大的市场目前其实就是在石油物探和海上定位方面,,但这个领域已被Fugro和Veripos瓜分了90%。。
石油物探:目前全球最大的海上石油物探公司所使用的主定位系统如下:
WesternGeco(西部奇科,,,全球最大的海上石油物探公司):VERIPOS
CGGVeritas(法国地球物理公司,,,,与奇科并驾齐驱):VERIPOS
PGS(挪威石油公司):FUGRO
BGP(中石油):VERIPOS
COSL(中海油服):FUGRO
海上定位:随着人类向深水领域发展,,,,一个新兴的领域:DP(动力定位)船逐渐成为海上作业的主流,,在这一领域目前全球一个有6家成熟的系统提供商,,,其系统标配的参考定位系统如下:
Kongsberg------Fugro
GE coverteam-------Veripos
Rolls-Royce-------Veripos
Navis-------Veripos
MT-------Veripos
L3 -------Veripos