产品说明
BRV-FC992-INS 高精度 MEMS 组合导航接收机采用多传感器数据融合技术，，，，将卫星定位与惯性测量相结合，，能够提供多种导航参数组合。。。
BRV-FC992-INS 高精度组合导航接收机针对卫星信号易受城市峡谷、、、建筑山林等遮挡、、、、以及多路径干扰的情况，，内置 MEMS 陀螺仪与加速度计，，，，借助新一代多传感器数据融合技术，，，，大大提高了系统的可靠性、、精确性和动态性，，实时提供高精度的载体位置、、、姿态、、速度和传感器等信息，，，较好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、、高精度、、、高可靠性导航应用需求。。。
主要特点
● 完善的组合导航算法，，，可在隧道、、、、高架桥、、、树荫道路、、高楼林立道路等复杂环境下提供高精度定位和姿态信息
● 最高支持 100 Hz 数据输出，，满足高铁、、、无人机、、、、汽车、、外业工程车辆等载体应用
● 板载陀螺仪、、、、板载加速度计、、板载 GNSS 芯片，，高集成度
● 初始化时间短，，很快进入工作状态
● 板载 8G 存储卡，，可长时间保持用户原始数据
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卫星信号跟踪 | |
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卫星信号跟踪通道 |
2 × 336 通道 |
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GPS |
L1 C/A, L2E, L2C, L5 |
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BeiDou |
B1, B2, B3 |
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GLONASS |
E1, E5A, E5B, E6 |
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IGNSS |
L5 |
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QZSS |
L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX |
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SBAS |
L1 C/A, L5 |
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MSS L-Band |
RTX |
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跟踪特性 |
低仰角卫星跟踪技术 |
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定位精度 | |
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RTK |
水平：8 mm + 1 ppm |
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DGNSS |
水平：25 mm + 1 ppm |
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SBAS |
水平：50 mm |
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航向精度 |
0.1° / 2 米基线 |
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速度精度 |
水平：0.007 m/s |
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数据刷新率 |
20 Hz (最高支持 100 Hz) |
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性能参数 | |
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第一次定位 |
冷启动：< 45 s |
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RTK 初始化时间 |
< 8 s |
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RTK 初始化可信度 |
> 99.9% |
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定位延时 |
< 20 ms |
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最大加速度 GNSS 信号跟踪 |
11 g |
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惯导单元 |
最大加速度：±6 g |
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最大操作限制 |
速度限制：526 m/s |
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物理和电气参数 | |
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产品尺寸 |
190 mm × 132 mm × 52 mm |
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输入电压 |
12 VDC |
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功 耗 |
3 W |
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重 量 |
785 g |
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串 口 |
2 × RS232 (DB9 M) |
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网 口 |
1 × RJ45 |
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天 线 |
2 × TNC |
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输出报文 |
NMEA-0183, GSOF 二进制 |
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GNSS 天线指标 |
输入电压：3.3 VDC – 5 VDC |
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环境温度 |
操作：-40°C to +75°C |
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陀螺指标 | |
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INS-Autonomous 精度 |
水平：1.0 m，，，， |
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INS-Autonomous 精度 |
水平：1.5 m，，， |
所在位置：